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项目背景

1、天津丰田汽车总装车间AGV项目，主要是应用于汽车主机厂总装车间车门线；利用AGV的柔性化转运，载车门依次通过各操作工位，由人工进行装配；
2、项目的难点概括：
1）场地占用空间大
传统空中悬挂线，需要搭钢平台，产线不易转弯，经常影响物流运输通道
2）柔性化能力低
对于产线的调整、工位的增减、产量的增加等需变动调整产线的情况，难度极大
3、佳顺AGV提供的功能和收益：通过导入佳顺AGV，代替传统的链式生产线。保证生产产能的同时，极大地提高智能制造程度和空间利用率，减少了投入。

项目特点

传统产线投入成本大
传统产线需要厂房很大的空间配合，并且需要提前设计，搭建大量钢平台，投入成本高。
空间利用率低
现场实际空间有限，需且需要转弯，无法使用传统产线来实现，AGV可以完美代替固定的产线，灵活多变，充分利用空间。
运行灵活性要求高
AGV在规定的区域内，实现直行、转弯、自旋等一系列动作，灵活性强，适应小空间内运行。
施工改造环境变化大
使用AGV后，不用对地面进行开地坑、不用搭建钢平台、无轨导航方式，现场环境无改动。

项目方案

1、该项目应用了11台SLAM导航背负举升式AGV、1套AGVS+PMS系统。
2、通过系统自动叫料，AGV 24小时不间断作业。
3、自主交通管制能力，确保运行安全。

方案优势

01
生产装配柔性化
AGV作为生产主线，代替传统固定输送线，可根据不同工艺，调整装配工位的数量。
02
空间利用率高
利用较小的空间，实现完整的功能，利用率高。
03
施工较小
不用对地面进行开地坑、不用搭建钢平台、无轨导航方式，现场环境无改动。

客户收益

减少传统投入
减少土地的使用面积、减少施工投入的时间周期、减少人员的数量。
空间利用率高
利用较小的空间，实现完整的功能，利用率高。 
智能化程度提高
各工艺间通过AGV无缝衔接，提高工厂智能化程度。
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