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项目背景

摩托车制造行业正处于快速发展的关键阶段,面对日益增长的市场需求和多样化的产品线,此项目也迫切需要提升生产效率和工艺的灵活性。传统的人工搬运和装配方式在应对高强度生产任务时显得力不从心,且容易因人为失误导致质量问题或生产瓶颈。因此,佳顺智能智慧物流的引入成为此项目装配线升级的关键。

通过智能搬运与自动化物流配送提升生产线的柔性和效率。该系统不仅要求精准的路线规划,还需与现有的生产节拍同步,同时确保多工序、多工位的协同工作,全面提高生产过程的自动化水平。

项目特点

多工序、复杂工位布局
摩托车装配线包括多个工序(如前叉、后摆臂、总装等),AGV需要在不同工位和工作区域内实现精准停靠和自动放行。
多品种共线生产
生产线需支持多种产品的共线生产,对AGV的柔性适应能力要求较高,且需支持前进、后退、原地旋转等复杂运动。
生产节拍和同步控制
生产节拍较快,AGV的移动和工位节拍必须高度同步,且需要在强制模式与柔性模式之间灵活切换。

项目方案

佳顺智能机器人针对此项目整车装配线的复杂需求,设计并实施了高度智能化的智慧物流综合解决方案:

◆柔性与强制控制模式:根据生产线需求,AGV支持两种模式。在强制模式下,AGV按照主控柜设定的节拍每80秒同步移动;在柔性模式下,AGV可根据人工触发信号完成单台设备的工序转移,灵活应对不同的生产需求。
◆智能路线规划与精准停靠:AGV沿着设定路线自动行驶,通过地面感应磁条实现精确定位,误差控制在±10mm以内。无论是主线的逆时针行驶,还是前叉、后摆臂的顺时针行驶,AGV均采用直角转弯的形式,保障顺利转向与精确停靠。
◆自动充电与短路保护机制:AGV具备智能快速充电功能,充电时自动断开运行中的电刷与电池连接,避免短路事故。在非充电区域,充电极板不带电,进一步保障安全性。同时,AGV续航时间超过10小时,满足长时间生产需求。
◆异常报警与记录功能:AGV配备异常报警系统,记录并排序故障信息,帮助维护人员快速排查问题,保障设备的高效运行。

方案优势

01
高效生产与柔性制造
AGV在多工位间的高效运行,结合柔性模式,大幅提升生产效率,同时满足多品种共线生产的需求。
02
安全可靠的充电机制
智能充电保护功能,确保充电过程中的安全性,减少停机时间,延长设备寿命。
03
稳定性与可维护性
异常报警记录功能提高了设备的可维护性,保障生产的连续性和稳定性。
04
智能化与自动化提升
通过AGV与MES系统的无缝衔接,实现了装配线的全程自动化管理,提升生产线的数字化和智能化水平。

客户收益

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