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项目背景

1、湖南牛顺智能转运项目，主要是应用于新能源锂电行业。利用AGV完成锂电池原材料的转运，实现工厂的智能化物流。
2、项目的难点概括：
1）AGV运行过程中，地面易滑，导致AGV偏离轨道。
2）AGV需自动判断物料重量，达到要求后，自动配送。
3）SLAM导航精度无法满足对接精度要求。
3、佳顺AGV提供的功能和收益：通过导入佳顺AGV，代替人工搬运、自动称重以及对接精度要求，保证物料的极时供给，极大地提高智能制造程度和运输效率。

项目特点

地面易滑
生产车间会产生粉尘，粉尘在地面堆积后，导致地面易滑，AGV运行过程中，轮子打滑，导致AGV偏离轨道。
称重自动配送功能
原材料需根据重量进行定量配送，需AGV有自动称重功能，判断物料达到要求重量后，自动配送物料。
精准对接模式
对接工位需要精准对接，物料放置时，精度要求高，需满足±5mm的对接精度。

项目方案

1、该项目应用了22台激光导航叉车式AGV、5套自动充电桩、自动称重系统等。
2、通过与自动称重系统对接，满足重量后叫料，实现AGV的自动化配送。

方案优势

01
采用舵轮控制
地面因粉尘易滑，AGV采用防滑型舵轮驱动，克服地面打滑，保证AGV稳定运行。
02
自动称重功能
定制专用承载型料架，将称重模块装入料架上，实现记录物料重量，达到规定重量后，称重系统自动呼叫AGV取走物料。
03
精度对接要求
因对接精度要求高，采用高精度的激光导航方式，确保物料精准对接。

客户收益

减少了人工数量
减少物流配送人员和设备对接人员，每条产线可节省1-2人。
系统对接
智能化的系统对接，从软件和硬件上的双重结合，达到无人化的最终目的。
智能化程度提高
各工艺间通过AGV无缝衔接，提高工厂智能化程度。
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