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项目背景

1. 中烟物流鸡西成品仓智能分拣项目中,AGV主要应用于物流转运中心成品智能出入库流程。该项目利用AGV完成智能搬运作业,并与机械臂对接,协同完成成品智能出入库流程。
2. 项目的难点概括:该项目主要存在4个难点,第一是货架排布密集,通道狭窄。第二是AGV需与机械手对接,AGV停止精度要求高。第三,场地小,AGV运行数量多,需确保不发生碰撞,且长时间的交通管制中不影响作业效率,对AGV智能控制系统调度能力要求高。第四:出库拣选节拍要求高,1小时内,AGV从托盘存储区到机械臂工位190次,平均18秒一次。
3. 佳顺AGV提供的功能和收益:通过导入佳顺智能AGV及控制系统,提升了仓储利用率,提高了货物出入库效率,改善了出入库信息采集的准确率,将场内物流信息进行串联,打通信息流,实现智能运转。

项目特点

人工出入库搬运效率低、耗时长
人工转运的速度不固定,生产效能难以规划计算,制约企业交付能力。
人工分拣出错率高、难度大
现场工艺多样,转运过程中出错率高,进而导致生产效率低。
人员密集、人力成本高
为满足快节奏的生产效率,搬运工人需求量大,工时长,进而导致薪资成本、管理成本高。

项目方案

1、该项目应用了11台二维码潜伏背负举升式AGV、2套自动充电柱 、1套自动叠盘机、1套双机热备软硬件。
2、通过与客户的WMS系统对接,智能规划最优运输路径,最大化实现出入库效率。
3、出库拣选运送量为18秒/次。
4、佳顺AGV智能管理系统+WMS库位管理系统完美结合,实现智能化调度及智能仓储。

方案优势

01
视觉检测技术
AGV采用二维码惯性导航技术,利用视觉检测辅助完成高精度定位及运转物料的信息采集。
02
可全方位运转
AGV采用柔性运动控制,双轮差速驱动,支持前进、后退、原地旋转等运动控制,行走过程平滑柔顺,可确保作业的灵活安全。并且AGV与货架可进行相对旋转,提高运行效率和信息采集的便利性。
03
智能调度、高效运转
AGV智能控制系统与WMS系统对接,自动生成出入库拣选任务,并可智能规划最优路径,减少无效行走,提高运转效率。AGV智能控制系统还可实时管理库位物料信息,实现账物同步。

客户收益

提升拣选效率
一个小时内,AGV搬运货架从托盘存储区到机械臂工位190次,平均18秒一次。
仓库容量增加20%
无缝衔接WMS系统,实现库位、路径、任务分配最优化,合理规划仓库布局,最大限度利用空间,使仓库库位增加20%。
智能调度管理
仓库的库位存储信息数据、出入库任务、以及现场出入库设备(机械臂、叠盘机、人工入库操作终端等)统一由客户WMS系统管理,实时监控工厂物料状态,可实现24小时连续作业。
大幅度节省人工成本
减少人员操作次数,降低人工劳动强度,降低作业失误率,节约了大量人力成本。