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C3-01

移载式移动机器人AGV
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产品简介

C3-01是一款背负滚筒型移动机器人,可采用二维码导航、SLAM导航技术。负载能力100kg。双工位可实现物料空满快速交互。可广泛应用于注塑行业、3C及半导体、液晶面板等行业中。

产品优势

运行灵活
同时具备90度转弯,180度原地旋转掉头以及侧向移动功能;
多工位,更高效
双层双工位滚筒支持四筐物料的同时转运或空满交换;
可上下电梯
可与普通电梯进行联动,具备跨楼层运行功能;
使用简便
根据调度指令自主运行,在生产过程中无需人工干预;
故障自检
具备完善的故障自检功能,并具备远程故障诊断及自恢复功能;
多台联动
具备多台AGV同步联动功能,可适用多种复杂的物料搬运的场景;
自主充电
电量低时,前往充电站进行自动充电;可实现全天候响应,提高生产效率;
多重安全防护
搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示,确保安全运行。
移动机器人,背负滚筒型移动机器人,AGV,线边机器人
外形尺寸
L940*W680*H755 (mm)
最大负载
100kg
车体自重
300kg
旋转直径
1250mm
对接高度
820mm
支持物料尺寸
700*450mm
对接方向
前后
物料传送方式
滚筒
导航方式
二维码导航 / SLAM导航
导航精度
±10mm / ±15mm
停止精度
±5mm / ±10mm
停止角度精度
±1°
行走方向
前进、后退、旋转
驱动方式
双轮差速驱动
加速度
0.5m/s²
最大行走速度
1.5m/s
最大爬坡能力(空载/满载)
≤3°
电池类型
锂电池
充电方式
碰撞充
充电时间
完全放电后充电时间:侧充≤1H
额定续航
4H
通讯方式
WiFi / 5G
安全警示
●灯光警示 ●语音播报
安全感应范围
≤3m可调
安全防护
●前方障碍物检测传感器 ●机械防撞机构 ●急停开关
运行环境温度
-10℃ ~ 45℃
运行环境
无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体

应用案例

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