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C3-04

C3-04移载式移动机器人AGV
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产品简介

C3-04,主要用于光伏行业电池片生产车间,花蓝自动上下料。 导航方式为SLAM导航,负载能力300kg,最大速度为1.2m/s。工作方式为AGV接受到系统指令后,与产线对接,实现花蓝的空满交换和运输。此AGV花篮结构设计时已经预留了湿花篮运行的配置空间,并可按照湿花篮的技术要求(防酸防碱防污染)设计开发。

产品优势

SLAM+视觉导航
采用先进的SLAM+视觉导航技术
双层双轨
双层双轨传输,提高生产效率
一体式结构
采用一体式结构,360°避障,保证生产安全
应用行业及场景
花蓝自动上下料、料箱类型物料通过输送线对接的工艺场景
外形尺寸
L1550*W950*H2150mm
最大负载
300kg
车体自重
485kg
旋转直径
1725mm
对接高度
下层对接高度450mm,上层对接高度1300mm
花篮移载数量
单条5个,最大10满10空
对接方向
后方
物料传送方式
同步带
导航方式
SLAM导航
导航精度
±10mm
停止精度
±5mm
停止角度精度
±1°
行走方向
前进、后退、旋转
驱动方式
双轮差速驱动
加速度
0.3m/s²
最大行走速度
1.2m/s
最大爬坡能力
≤3°
电池类型
锂电池
充电方式
碰撞充
充电时间
完全放电后充电时间≤1H
额定续航
8H
通讯方式
WiFi / 5G
安全警示
●灯光警示 ●语音播报
安全感应范围
≤3m可调
安全防护
·360°激光避障 ·机械防撞机构 ·急停开关 ·3D避障 ·视觉防护

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