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硬实力赋能,加速汽车行业智能融合进程

发布时间:2023/04/10
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佳顺智能AGV/AMR

CASUN



移动机器人(AGV/AMR)是未来智慧物流搬运的柔性化发展方向,为传统制造工厂升级改造、新的智慧工厂设计提供了建设性思路。随着移动机器人广度和深度的不断扩展,对技术迭代更新提出了更多样的要求。

移动机器人具有管理系统化、操作信息化、作业自动化、数据智慧化、网络协同化、布局柔性化等突出特点。从简单的搬运发展到大规模的智能融合,与各流程、工艺紧密结合,参与全流程应用。

据统计,近四年中国AI专利申请量排名全球首位,智能技术的加持减轻机器人对核心硬件的依赖程度,以软件赋能硬件,自然导航技术的广泛应用,大大扩展了移动机器人的应用领域和应用模式,从传统工业走向各个行业新场景。


【 项 目 背 景 】

佳顺智能AGV/AMR

汽车行业生产工艺固定,标准化程度高,智慧物流在汽车行业的运用也趋于成熟,在汽车总装线、发动机生产线及变速箱装配线中得到普遍应用,不但能实现零部件的自动化配送,并能实现柔性化装配与制造。
本项目客户为汽车发动机生产制造的头部企业,用于工厂装配线月产12万扩至18万项目,使用单向牵引式移动机器人拖挂运输料车,提高物流效率,降低人工成本。
 
【 项目难点 】


节拍要求高

需要通过技术改造,将装配生产线由月产12万扩至月产18万,保障装配生产线的效率提升。


送料及时率要求高

配料区、分装区到主线距离远,要保证物料高效供应,及时率达100%,任何到料不及时,就有可能导致生产不能按计划完成。


系统管理要求高

各区域距离远,沟通困难,物料人员多,需配置更便捷的智能化系统来进行管理,实现在线跟踪、路径优化、数据管理等,从而实现降本增效。

 
【 解 决 方 案 】

佳顺智能AGV/AMR

◆该项目应用了31台SLAM导航后牵引移动机器人、8套自动充电站 、CRMS移动机器人智控系统、快速卷帘门对接系统等。
◆移动机器人智能控制系统与客户的MES系统、测试系统、接驳台系统、EOL测试系统等对接,测试设备PLC发指令,CRMS系统转化成任务,实现数据共享和信号对接,提高运输效率和生产效率。
◆采用SLAM导航移动机器人,以后牵引方式对料车进行转运,实现物料在配料区、分装区、主线之间自主转运,完成产品装配和测试等工作。CRMS中控系统与产线MES进行通讯,完成整线和移动机器人的智能控制。

佳顺智能AGV/AMR

 
【 方 案 优 势】

稳定性、灵活性高

采用激光SLAM导航,有效减少磁条、二维码等辅助配件,施工方便,没有破损更换的问题;移动机器人运行稳定,避免因人为操作不规范或疏忽导致物料损坏。


路径设计更灵活

可根据需求灵活调整、自主规划,构建高精地图,智能选择最优路径,自动拖挂料车,高效、准确、灵活地完成货物的移动


柔性化升级

移动机器人行使速度可依据产量进行调节;每台移动机器人是一个独立的单元,某一台移动机器人有故障可以单独剥离,不影响整个车间生产运行;布局简单,结构明了。

 
【 客 户 收 益】

减少物流周转搬运人力

车间仓库、分装线、主线间搬运频繁,物流距离长,搬运人力较多,应用移动机器人后可大量减少人力支出及管理精力。


提高物流周转率

通过导入移动机器人和相应的管控及叫料系统,可实现物料的及时、精准投放,减少中间物料沟通、确认的时间,提高物流效率。


降低生产成本

根据实际应用现场反馈的数据,使用移动机器人进行产线搬运串联,生产成本可以降低11-18%。

 
【 产 品 介 绍】

佳顺智能AGV/AMR


此次解决方案中运用的产品为佳顺智能SLAM导航后牵引系列移动机器人,这款移动机器人具有以下九大优势:


负载能力强

支持1200kg货物牵引。


自主能力强

采用SLAM导航,无需铺设磁条、反光板、二维码等,根据各种动态变化做实时反应及避障。


可跨区域运行

可与电梯、电子门、风淋门等多种通道设备对接,实现跨楼层、跨区域运行。


定位精度高

导航精度、停止精度±10mm,确保货物送达准确率,满足全线满产峰值的要求。


运行稳定

产品性能稳定,车体灵活,有大量成熟应用案例。


量身定制

适配锂电、光伏、汽车及零配件、物流流通等行业,交付时效性高,快速实现柔性生产,保证产线流畅。


故障自检

具备完善的故障自检功能,并具备远程故障诊断及自恢复功能。


自主充电

电量低时,可自主前往充电站进行自动充电;无需人工干预,实现24小时运行。


多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示,确保安全运行。



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