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项目背景

1、惠科股份有限公司新工厂成品立库自动出料，AGV从立库自动运输物料至出库码头；
2、项目流程：立库出货口有出货需求，WMS系统呼叫AGV自动运输物料至出库区码头；
3、AGV需与客户WMS系统及MES系统对接，实现间系统自动交互。

项目特点

人力成本高
客户现场出货量比较大，如果采用人员叉车运送，耗费大量人力和财力；
取货方式多样
立库出货口两层货物出库，有三种取货方式：①AGV直接叉取两层物料；②AGV只叉取两层中的第二层物料，取第二层时需要带视觉检测功能，根据视觉检测自动调整货叉取货高度；③AGV只取两层中第一层物料，需AGV先取下第二层物料，放置于地面，取下第一层物料，并放回第二层物料至立库线边回库，取走第一层物料；
现场栈尺寸较多
现场栈尺寸有15种，需要AGV能适用各类栈板尺寸

项目方案

1、该项目应用了8台激光产出AGV，2套自动充电站，需与客户WMS系统对接，根据系统库位分配自动运送至对应货位；
2、现场AGV数量较多，通道狭窄，通过设计避让绕行通道，保证AGV快速物料配送；

方案优势

01
全自动化、数字化物料运送
与MES系统及WMS仓储管控系统对接，由WMS系统呼叫AGV取料，并分配库位给AGV，AGV将物料运送完成后将相关信息上传给MES系统，实现全自动化、数字化物料运送。
02
定制开发自动取料流程
取料物料取料方式有三种情况，需AGV根据客户叫料信息自动选择合适的取料方式，软件根据客户需要定制化开发了自动取料流程；并加装视觉传感器保证AGV自动取不同高度的栈板。
03
方案设计适用现场所有栈板尺寸
现场栈板有15种尺寸，方案设计两种货叉尺寸，可适用现场所有栈板尺寸。

客户收益

降低人力入成本
减少6个人叉车工人的配置，有AGV代替人工运送。
提高运送准确率
两层物料的取送，人工搬运是经常出现故障情况，采用AGV自动搬运可保避免出现送料错误问题。
智能化管理
无缝衔接WMS系统，实现库位、路径、任务分配最优化。
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