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C2-23C

双向潜伏举升式AGV
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产品简介

C2-23B依据调度任务进行精准定位,自主完成举升、运输、卸载的一系列操作,可选物料分拣系统,平台、车身相对旋转配置等。该系列按移动机器人运行方向分为单向、双向、全向,导航方式可选择二维码导航、SLAM导航,负载能力达1500kg。目前已广泛应用于新能源锂电、汽车及零部件、平板显示、食品饮料、3C及半导体、家用电器等诸多行业。

产品优势

负载能力强
负载能力达到2000KG,并且在满负载时运行速度可达72米/分钟;
环境自适用强
具备自学习地图功能,运行中可根据场景的变化自主的更新运行地图,从而大幅提高环境适用性。
可上下电梯
可与普通电梯进行联动,具备跨楼层运行功能;
定位精度高
一次定位精度为±10mm,二次定位精度可达±5mm;
运行效率高
采用全伺服驱动,可快速提升速度(0-72米只需3秒钟),并具备快速旋转功能(原地旋转只需3秒);
多台联动
具备多台AGV同步联动功能,可适用多种复杂的物料搬运的场景;
使用简便
根据调度指令自主运行,在生产过程中无需人工干预;
故障自检
具备完善的故障自检功能,并具备远程故障诊断及自恢复功能;
自主充电
电量低时,可自主前往充电站进行自动充电;无需人工干预从而实现24小时运行;
多重安全防护
搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示,确保安全运行。
外形尺寸
L1180*W860*H253(mm)
最大负载
1500kg
车体自重
365kg
旋转直径
1210mm
相对旋转
顶升平台尺寸
1150*800(mm)
最大顶升行程
60mm
导航方式
二维码导航 / SLAM导航
导航精度
±10mm / ±15mm
停止精度
±5mm / ±10mm
停止角度精度
±1°
行走方向
前进、后退、旋转
驱动方式
双轮差速驱动
加速度
0.5m/s²
最大行走速度
1.5m/s
最大爬坡能力
≤3°
电池类型
锂电池
充电方式
碰撞充
充电时间
完全放电后充电时间≤1H
额定续航
8H
通讯方式
WiFi / 5G
安全警示
●灯光警示 ●语音播报
安全感应范围
≤3m可调
安全防护
●前后方障碍物检测传感器 ●机械防撞机构 ●急停开关
运行环境温度
-10℃ ~ 45℃
运行环境
无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体

应用案例