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汽车智造(一)| 移动机器人(AGV AMR)如何赋能汽车行业制造升级

发布时间:2022/07/29
浏览次数:5730


现代化汽车工厂设计是一项复杂的系统工程。作为整车四大工艺中较为典型的焊装工厂,既涉及工艺、设备、工程及物流等专业,又要满足产品多样化、个性化趋势下的柔性化、高节拍、节能环保等需求。2015年中国发布了《智能制造2025》规划,促进了装备智能化、数字化的高速发展,必将影响着汽车工厂生产设计规划。 结合多年来佳顺智能在汽车行业智慧物流综合解决方案的项目实践,浅析智能化工厂规划方向及AGV应用介绍。

佳顺智能汽车行业智能制造应用案例分享

汽车制造AGV,agv小车

视频:佳顺智能汽车智慧物流应用案例集锦

 

 


01STEPS行业介绍

 

汽车产业是世界上规模最大的产业之一,具有产业关联度高、涉及范围广、技术要求高、综合性强、零部件数量众多、附加值大的特点,对工业结构升级和相关产业发展具有很强的带动作用。

 

汽车行业智造现状

 

当前我国制造业正处于结构调整和转型升级的重要阶段,汽车制造作为制造业中的重要组成部分,在此进程中承担重要的角色。

在汽车电动化、智能化的大背景下,各大汽车厂抢先走上了高端、精密、自动化和智能化的“求索大道”。

在车企实现智能制造的升级转型过程中,AGV在生产物流的应用是不可或缺的一部分。“智能制造+工业机器人”的模式,已成为众多汽车品牌商全面提升公司智能制造水平的有效手段。

 

汽车行业智造需求

 

在车企智能制造改造中,现有产线导入改造周期长、成本高、运行维护复杂、停线影响大、整体物流布局柔性化及拓展性低。


 

汽车车身AGV搬运(代替滑板线)

图1-车身搬运(代替滑板线)

01产线单一,适应性差

要求每一道工序的节拍统一,否则就会因任何一道工序的停顿耽误而影响整条生产线的进程,如缺料、缺件、废品或出现意外问题。

 

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图2-内饰线(地面摩擦+滑板线)

02占地大,场地成本高

要求厂房很大很长很高(总装车间线体长度一般在300米以上),土建成本高,并且需要提前设计设备地坑(深2米左右)。

 

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图3-车门线(空中摩擦+吊具线)

03通道狭窄,交通拥堵

连续的生产线隔断了通道,造成供应线路长,人和车辆过往不方便。

 

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图4-汽车分装线(地面滚床输送线)

04输距离长运,维护难

设备的布局与导入不可逆,后期改造困难;输送设备长,跨区域后联动维护不便。空中线需设计制作大面积空中钢平台以及维修平台,维护难度大。

 

 


02STEPS 汽车智造趋势

 

汽车制造技术的总趋势是:柔性化、灵捷化、智能化、信息化,围绕这一技术发展趋势,国内外各主要汽车制造厂商在汽车装试技术中应用了各种类型的AGV技术。

 

这对于追求效率与品质的汽车工业来说,无疑是最好的装配解决方案。


 

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AGV车身搬运


不仅作为无人自动搬运车辆使用,也可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用;

 

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AGV装配线

他们既能自由独立地分开作业,又能准确有序地组合衔接,形成没有物理隔断的柔性生产线。

 

 

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AGV装配线

 

能根据生产工艺的变化,自主随机修改装配线布置,实现了多品种发动机混编流动生产,大大提升发动机的信息化、柔性化、智能化装配水平。
 

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AGV运输线替代滚筒线

而且AGV系统能够完全适应目前大规模定制生产和混流装配模式,在满足客户个性化需求的同时,保证了较低的生产成本和较短的交货期。

 

 


03STEPS 赋能汽车智造

 

AGV小车作为实现柔性制造和柔性装配的最佳运输工具,在汽车装备行业得到广泛的应用。汽车行业作为国内最早使用AGV的行业之一,在汽车的整车制造的四大工艺:冲压、焊装、涂装、总装中,不同的工艺环节,AGV机器人发挥着不同的作用,帮助实现物流搬运的自动化以及智能化。

佳顺智能作为国内最早移动机器人整体解决方案服务商之一,14年的技术储备,在汽车制造行业有成熟的经验积累,帮助汽车的整车制造冲压、焊装、涂装、总装工艺环节中实现物流搬运的信息化、数字化、自动化以及柔性化。


 


 

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图:佳顺智能在汽车行业智能化改造方案介绍

 


 

 

项目应用场景
 

应用案例:动力总成合装车间

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AGV动力总成合装车间应用

方案产品:C3背负移载系列 

功能说明:

    1、将不同工序线体进行连接,提高工作效率;

    2、串连整个流程,使工艺更加流畅;

    3、滚筒自动对接,对接精度保证;

应用案例:焊装车间 

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AGV焊装车间应用

方案产品:C1潜伏牵引系列 

功能说明: 

    1、AGV系统与生产管理系统对接,提醒仓库人员备料;

    2、实现自动空满料车交换; 

    3、AGV车与生产机器人高精度对接;

应用案例:冲压车间 

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AGV冲压车间应用

方案产品:C1潜伏牵引系列 

功能说明: 

    1、实现自动空、满台车交换; 

    2、物料信息与台车通过RFID数据化绑定; 

    3、AGV系统与冲压机通讯,实时显示当前生前零件; 

    4、AGV具备全向运行功能。

应用案例:后背门组车间

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AGV汽车总装车间后背门组车间应用

方案产品:C1潜伏牵引系列 

功能说明: 

    1、采用无轨导航方式,SLAM导航; 

    2、串连整个流程,使工艺更加流畅; 

    3、小巧灵活,适应小通道环境;


 

佳顺智能是国内最早为汽车行业提供智能制造解决方案的企业,我们将致力为汽车制造“4.0”提供全套解决方案,加速汽车行业智能升级!