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AGV 和 AMR：内部物流挑战的终结者
自动化机器人技术在各种行业中的应用持续激增，同时，它们被开发并用于越来越复杂的任务和过程中。为了有效地解决这些日益先进的应用，新兴技术的实施越来越普遍，例如合作机器人、人工智能和自动驾驶汽车。自动引导车(AGV)和自主移动机器人(AMR)都是这套新技术的重要组成部分。它们已经或已经在制造业中出现和发展，以及广泛的集成内部物流和材料转运过程中发挥了关键作用。
厂内AGV/AMR应用规划
AGV和AMR已经解决了一些关键的制造流程和设施相关问题，并持续改进提升。
1、按时将产品交付给装配部门
准时制交货(JIT)作为精益生产的核心原则之一，它依靠原材料在需要时准确到达特定的生产阶段，从而使与WIP相关的所有成本最小化。这个策略的最终目标是沿着零浪费的路径迁移，最大化联合工作的成本效率。当适当地集成到工厂流程和现有的控制基础设施中时，自动车辆（AGV/AMR）任务可以围绕JIT时间表来构建，以最大限度地提高原材料库存和装配过程的效率。
2、减少装配区的在制品
未完成的货物，包括其相关成本，如劳动力，被停滞在制造过程的任何阶段，这将造成在制品成本。专注于减少WIP有助于消除生产的瓶颈和整个流程的低效率。减少在制品是一个关键的指标，它在财务上和运营上都被持续地衡量和反映出来，而且几乎在每个行业都是如此。通过实施AGVS和AMRS，可以大大减少WIP。其方法是围绕准时制策略对拣货、转运和卸货进行流程编程，同时允许原材料和零部件的移动，需要人工交互的任务可以同时完成。
3、柔性装配线设计的改进
随着生产制造工艺的发展和提升，由于移动机器人的机动性，实现了高度的灵活性。重新分配任务，重新定位车辆和优化路径都是非常简单的人机界面驱动的程序，它抑制了移动静态设施元素的需要，如货架，运输和包装系统，等等。随着您的业务和运营的增长和发展，AGV/AMR设备的调整也非常简单，通过增加车辆来增加容量。
4、随着叉车流量的减少，安全性增加
AGV智能调度
当有工艺及设备效集成时，自主车辆（AGV/AMR）被赋予一组特定的过程驱动的“任务”，它们产生难以置信的可预测性和安全性，基于规则的交通管制。这可以通过使用移动机器人（AGV/AMR）来完成。同时，在大多数情况下，如果适当地应用于材料的尺寸和有效载荷，在整个设施中可以消除相当一部分由人类驾驶/引导的叉式和推车交通。在任何使用载人叉车和电梯设备的繁忙设施中，潜在的人为错误是普遍关注的问题，并且存在大量的安全风险。自主车辆（AGV/AMR）大大降低了人为交通失误的安全风险，同时减少了交通和废流的总数。
