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AGV 和 AMR:内部物流挑战的终结者

发布时间:2022/08/03
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自动化机器人技术在各种行业中的应用持续激增,同时,它们被开发并用于越来越复杂的任务和过程中。为了有效地解决这些日益先进的应用,新兴技术的实施越来越普遍,例如合作机器人、人工智能和自动驾驶汽车。自动引导车(AGV)和自主移动机器人(AMR)都是这套新技术的重要组成部分。它们已经或已经在制造业中出现和发展,以及广泛的集成内部物流和材料转运过程中发挥了关键作用。

厂内AGV/AMR应用规划

 厂内AGV/AMR应用规划

AGV和AMR已经解决了一些关键的制造流程和设施相关问题,并持续改进提升。

 

1、按时将产品交付给装配部门

 

准时制交货(JIT)作为精益生产的核心原则之一,它依靠原材料在需要时准确到达特定的生产阶段,从而使与WIP相关的所有成本最小化。这个策略的最终目标是沿着零浪费的路径迁移,最大化联合工作的成本效率。当适当地集成到工厂流程和现有的控制基础设施中时,自动车辆(AGV/AMR)任务可以围绕JIT时间表来构建,以最大限度地提高原材料库存和装配过程的效率。


潜伏牵引AGV,汽车物流

 

2、减少装配区的在制品

 

未完成的货物,包括其相关成本,如劳动力,被停滞在制造过程的任何阶段,这将造成在制品成本。专注于减少WIP有助于消除生产的瓶颈和整个流程的低效率。减少在制品是一个关键的指标,它在财务上和运营上都被持续地衡量和反映出来,而且几乎在每个行业都是如此。通过实施AGVS和AMRS,可以大大减少WIP。其方法是围绕准时制策略对拣货、转运和卸货进行流程编程,同时允许原材料和零部件的移动,需要人工交互的任务可以同时完成。

 

3、柔性装配线设计的改进

 

随着生产制造工艺的发展和提升,由于移动机器人的机动性,实现了高度的灵活性。重新分配任务,重新定位车辆和优化路径都是非常简单的人机界面驱动的程序,它抑制了移动静态设施元素的需要,如货架,运输和包装系统,等等。随着您的业务和运营的增长和发展,AGV/AMR设备的调整也非常简单,通过增加车辆来增加容量。

 

4、随着叉车流量的减少,安全性增加

 AGV智能调度

AGV智能调度

当有工艺及设备效集成时,自主车辆(AGV/AMR)被赋予一组特定的过程驱动的“任务”,它们产生难以置信的可预测性和安全性,基于规则的交通管制。这可以通过使用移动机器人(AGV/AMR)来完成。同时,在大多数情况下,如果适当地应用于材料的尺寸和有效载荷,在整个设施中可以消除相当一部分由人类驾驶/引导的叉式和推车交通。在任何使用载人叉车和电梯设备的繁忙设施中,潜在的人为错误是普遍关注的问题,并且存在大量的安全风险。自主车辆(AGV/AMR)大大降低了人为交通失误的安全风险,同时减少了交通和废流的总数。