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现代化汽车工厂设计是一项复杂的系统工程。作为整车四大工艺中较为典型的焊装工厂，既涉及工艺、设备、工程及物流等专业，又要满足产品多样化、个性化趋势下的柔性化、高节拍、节能环保等需求。2015年中国发布了《智能制造2025》规划，促进了装备智能化、数字化的高速发展，必将影响着汽车工厂生产设计规划。 结合多年来佳顺智能在汽车行业智慧物流综合解决方案的项目实践，浅析智能化工厂规划方向及AGV应用介绍。

佳顺智能汽车行业智能制造应用案例分享

视频：佳顺智能汽车智慧物流应用案例集锦

01STEPS行业介绍

汽车产业是世界上规模最大的产业之一，具有产业关联度高、涉及范围广、技术要求高、综合性强、零部件数量众多、附加值大的特点，对工业结构升级和相关产业发展具有很强的带动作用。

汽车行业智造现状

 

当前我国制造业正处于结构调整和转型升级的重要阶段，汽车制造作为制造业中的重要组成部分，在此进程中承担重要的角色。

在汽车电动化、智能化的大背景下，各大汽车厂抢先走上了高端、精密、自动化和智能化的“求索大道”。

在车企实现智能制造的升级转型过程中，AGV在生产物流的应用是不可或缺的一部分。“智能制造+工业机器人”的模式，已成为众多汽车品牌商全面提升公司智能制造水平的有效手段。

汽车行业智造需求

 

在车企智能制造改造中，现有产线导入改造周期长、成本高、运行维护复杂、停线影响大、整体物流布局柔性化及拓展性低。

图1-车身搬运（代替滑板线）

01产线单一，适应性差

要求每一道工序的节拍统一，否则就会因任何一道工序的停顿耽误而影响整条生产线的进程，如缺料、缺件、废品或出现意外问题。

图2-内饰线（地面摩擦+滑板线）

02占地大，场地成本高

要求厂房很大很长很高（总装车间线体长度一般在300米以上），土建成本高，并且需要提前设计设备地坑（深2米左右）。

图3-车门线（空中摩擦+吊具线）

03通道狭窄，交通拥堵

连续的生产线隔断了通道，造成供应线路长，人和车辆过往不方便。

图4-汽车分装线（地面滚床输送线）

04运输距离长运，维护难

设备的布局与导入不可逆，后期改造困难；输送设备长，跨区域后联动维护不便。空中线需设计制作大面积空中钢平台以及维修平台，维护难度大。

02STEPS 汽车智造趋势

汽车制造技术的总趋势是：柔性化、灵捷化、智能化、信息化，围绕这一技术发展趋势，国内外各主要汽车制造厂商在汽车装试技术中应用了各种类型的AGV技术。

这对于追求效率与品质的汽车工业来说，无疑是最好的装配解决方案。

AGV车身搬运

不仅作为无人自动搬运车辆使用，也可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用；

 

AGV装配线

他们既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断的柔性生产线。

AGV装配线

能根据生产工艺的变化，自主随机修改装配线布置，实现了多品种发动机混编流动生产，大大提升发动机的信息化、柔性化、智能化装配水平。
 

AGV运输线替代滚筒线

而且AGV系统能够完全适应目前大规模定制生产和混流装配模式，在满足客户个性化需求的同时，保证了较低的生产成本和较短的交货期。

03STEPS 赋能汽车智造

AGV小车作为实现柔性制造和柔性装配的最佳运输工具，在汽车装备行业得到广泛的应用。汽车行业作为国内最早使用AGV的行业之一，在汽车的整车制造的四大工艺：冲压、焊装、涂装、总装中，不同的工艺环节，AGV机器人发挥着不同的作用，帮助实现物流搬运的自动化以及智能化。

佳顺智能作为国内最早移动机器人整体解决方案服务商之一，14年的技术储备，在汽车制造行业有成熟的经验积累，帮助汽车的整车制造冲压、焊装、涂装、总装工艺环节中实现物流搬运的信息化、数字化、自动化以及柔性化。

图：佳顺智能在汽车行业智能化改造方案介绍

项目应用场景
 

应用案例：动力总成合装车间

AGV动力总成合装车间应用

方案产品：C3背负移载系列 

功能说明：

    1、将不同工序线体进行连接，提高工作效率；

    2、串连整个流程，使工艺更加流畅；

    3、滚筒自动对接，对接精度保证；

应用案例：焊装车间 

AGV焊装车间应用

方案产品：C1潜伏牵引系列 

功能说明： 

    1、AGV系统与生产管理系统对接，提醒仓库人员备料；

    2、实现自动空满料车交换； 

    3、AGV车与生产机器人高精度对接；

应用案例：冲压车间 

AGV冲压车间应用

方案产品：C1潜伏牵引系列 

功能说明： 

    1、实现自动空、满台车交换； 

    2、物料信息与台车通过RFID数据化绑定； 

    3、AGV系统与冲压机通讯，实时显示当前生前零件； 

    4、AGV具备全向运行功能。

应用案例：后背门组车间

AGV汽车总装车间后背门组车间应用

方案产品：C1潜伏牵引系列 

功能说明： 

    1、采用无轨导航方式，SLAM导航； 

    2、串连整个流程，使工艺更加流畅； 

    3、小巧灵活，适应小通道环境；

佳顺智能是国内最早为汽车行业提供智能制造解决方案的企业，我们将致力为汽车制造“4.0”提供全套解决方案，加速汽车行业智能升级！